4 實驗結(jié)果

　　根據(jù)前述方案搭建了實驗系統(tǒng)，實驗中采用三菱公司的智能功率模塊（IPM）PM200DSA120作為逆變器的主開關(guān)器件。它抗干擾能力強、開關(guān)速度較快，功耗較低，具有驅(qū)動電源欠壓保護、橋臂對管互鎖保護、 過流保護以及過熱保護等功能。開關(guān)頻率為fs=10 kHz，開通時間為ton=1.4 μs，關(guān)斷時間為toff=2.0 μs。實驗波形如圖7至圖9所示。圖7為 PWM1、PWM2的互補波形，由圖可知，它們之間存在死區(qū)，該死區(qū)是可編程的，可根據(jù)實際情況來確定。圖8為PWM1、PWM3之間的移相15°的波形，該移相角可通過程序來控制，根據(jù)給定及負載的大小進行自動調(diào)節(jié)。圖9為T1管的驅(qū)動波形，正電壓大約為15 V，負電壓大約為9 V。

　　圖7 PWM1、PWM2的互補波形

　　圖8 PWM1、PWM3移相15°波形

　　圖9 IGBT的驅(qū)動波形