5．普通馬達(dá)模塊

　　因?yàn)轳R達(dá)的導(dǎo)通電流可能高達(dá)100mA，不能通過GPIO直接供電控制（驅(qū)動電流不夠），所以使用一個MOS管作為功率電感放大電路。串聯(lián)的24歐姆電阻用來調(diào)節(jié)馬達(dá)震動強(qiáng)度，減少功耗。在0歐姆時，馬達(dá)的啟動電流為100mA左右，目前配置的實(shí)測電流為36mA。

　　MOS管輸入端的下拉電阻是保證在重啟瞬間馬達(dá)保持靜止，因?yàn)樾酒想姾笠_為高電平，MOS處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而使馬達(dá)存在短暫的震動。

　　圖8 普通馬達(dá)模塊控制電路

　　6．線性馬達(dá)控制模塊

　　線性馬達(dá)控制復(fù)雜，需要用專用的芯片完成（設(shè)計(jì)中采用了DRV2605驅(qū)動芯片）。芯片與MCU通過I2C總線通信。線性馬達(dá)的功能由驅(qū)動芯片控制，驅(qū)動芯片本身的輸入電壓范圍是2.5V-5.5V。

　　給驅(qū)動芯片的供電電壓，設(shè)計(jì)中使用的是電池供電，而不是DCDC輸出的系統(tǒng)電壓。

　　理由是：驅(qū)動芯片的工作電壓是使用內(nèi)部的DCDC完成電壓轉(zhuǎn)換。假設(shè)DCDC轉(zhuǎn)換效率均為90%，那么使用電池供電，能量效率為90%；使用系統(tǒng)電壓供電，效率為90%*90%=81%。

　　圖9 線性馬達(dá)控制電路

　　 7．電量檢測模塊

　　電池的電量和電壓有對應(yīng)關(guān)系，系統(tǒng)只要檢測到電池電壓，即可映像成電池剩余電量。

　　電池電壓在0-4.2V之間變化，經(jīng)過四分之一的分壓電路，輸出電壓會在0-1.05V之間變化。充分利用了nRF51822的ADC量程0-1.2V，并聯(lián)的電阻用于穩(wěn)定電壓值。

　　電路如下：

　　圖10 電量檢測模塊電路

　　8．外部復(fù)位模塊

　　圖11 外部復(fù)位模塊電路

　　9．充電電路模塊

　　充電芯片采用了TI的BQ24040，選取該款型號的目的是，能夠向MCU提供是否正在充電（CHG_STATE）和是否插入充電器（PG_STATE）的信息（大多數(shù)充電IC不提供后者信息）。充電電流可控，預(yù)充電與快速電流比例可控。

　　目前的參考方案按照18mAh的電池，預(yù)充電電流為快速充電電流的40%設(shè)計(jì)。

　　圖12 充電電路模塊電路