單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。

　　 旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的結(jié)構(gòu)和特征

　　旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。

　　 （1）。接觸式

　　旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體直接接觸。當(dāng)運動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度V。

　　設(shè)D為滾輪直徑，單位為mm，滾輪每轉(zhuǎn)輸出πD個脈沖，則1個脈沖代表著1mm的距離值。設(shè)在時間t內(nèi)脈沖計數(shù)為n，則線速度v為：

　　轉(zhuǎn)動脈沖傳感器產(chǎn)生脈沖的方式由表及里光電、磁電、電感應(yīng)等多種。

　　每個脈沖代表的距離（mm）稱為脈沖當(dāng)量。為了計算方便，脈沖當(dāng)量常設(shè)定為距離mm的整數(shù)倍，這是正確使用傳感器的關(guān)鍵。

　　接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。