隨著工業(yè)技術的發(fā)展，在航空、軍事、機械制造領域等需要多個電機同時驅(qū)動一個或多個工作部件進行協(xié)調(diào)控制的場合越來越多。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用單一電機實現(xiàn)單軸控制，電機的輸出轉(zhuǎn)矩有一定的限制，當傳動系統(tǒng)需要較大的驅(qū)動功率時，必須特制功率與之相匹配的驅(qū)動電機和驅(qū)動器，使得系統(tǒng)的成本上升，而且過大的輸出功率的電機受到制造工藝和電機性能的影響，大功率的驅(qū)動器的研制也會受到半導體功率器件的限制[1].電機在實時跟隨同一目標轉(zhuǎn)速的同時。還需要保持兩電機問的轉(zhuǎn)速同步，否則便會導致后面的機械傳動精度下降。針對以上問題解決方法是采用多個電機對其進行控制，但是多電機之間同步的好壞直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，因此多電機同步控制的研究具有非常重要的現(xiàn)實意義[2].

　　本文建立了基于svpwm變頻調(diào)速的雙電機偏差耦合控制算法的仿真模型，并用Matlab7.1仿真軟件進行了仿真，對仿真結(jié)果做了分析和比較。

　　采用脈寬調(diào)制(PWM)技術是變頻器抑制諧波的主要措施。正弦波PWM(SPWM)技術首先被采用并一直沿用至今，經(jīng)過不斷完善，效果顯著。然而它仍有不足之處，例如直流電壓利用率不高、低速時存在轉(zhuǎn)矩脈動、載波頻率過高帶來大的開關損耗等[3].由德國學者Van Der-Broeck H W提出的空間矢量脈寬調(diào)制從根本上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題[4].

　　它的基本思想是在三相交流電機上模擬直流電機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標上將定子電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量IM和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量IT,并使兩分量互相垂直，彼此獨立，分別進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制[5].SVPWM把逆變器和交流電動機視為一體，著眼于如何使電機獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場，以減少電機轉(zhuǎn)矩脈動。具體地說，它以三相對稱正弦電壓供電時交流電機定子的理想磁鏈圓為基準，當電機通以三相對稱正弦電壓時，交流電機內(nèi)產(chǎn)生圓形磁鏈，SVPWM以此圓形磁鏈為基準，通過逆變器功率電感器件的不同開關模式產(chǎn)生有效電壓矢量來逼近基準圓，即用多邊形來逼近圓形，并由它們比較的結(jié)果決定逆變器開關狀態(tài)，形成PWM波[6].

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