3、分布電容對(duì)RS-485總線傳輸性能的影響

　　RS-485傳輸電纜通常多為雙絞線，雙絞線的兩條平行導(dǎo)線之間即會(huì)產(chǎn)生電容。同時(shí)，電纜和大地之間也同樣存在類(lèi)似很小的電容。由于RS-485總線上傳輸?shù)男盘?hào)是由無(wú)數(shù)的“1”和“0”位所組成的，所以當(dāng)遇到0x01等特殊字節(jié)時(shí)，電平“0”使得分布電容電感得到充足的時(shí)間充電，而當(dāng)電平“1”突然來(lái)到時(shí)，電容集聚的電荷不能在短時(shí)間之內(nèi)放掉，因此導(dǎo)致信號(hào)位的變形，從而影響了整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量。所以，一方面我們要盡量選用分布電容較小即質(zhì)量較好的線纜作為通信線，另一方面盡量降低通訊的波特率，給電容充足的時(shí)間去放電。

　　4、制定簡(jiǎn)單可靠的RS-485通訊協(xié)議

　　當(dāng)通訊距離較短，應(yīng)用環(huán)境干擾小的情況下，我們有時(shí)只需要簡(jiǎn)單的單向通訊就能實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的所有功能，但是大部分應(yīng)用環(huán)境并非如此理想。項(xiàng)目前期綜合布線的是否（比如信號(hào)線與動(dòng)力線要保持一定的距離）、通訊距離的不可決定性、通訊線路周?chē)蓴_程度、通訊線是否采用雙絞屏蔽線等等，這些因素都給系統(tǒng)的正常通訊帶來(lái)極大的影響。于是，制定一套完善的通訊協(xié)議就顯得尤為重要了。

　　具體方法是將數(shù)據(jù)分包傳輸，通過(guò)將每包數(shù)據(jù)加上幀頭和幀尾的方式將數(shù)據(jù)打包，其中幀尾留一個(gè)字節(jié)作為校驗(yàn)字節(jié)。下位機(jī)通過(guò)將自己計(jì)算的校驗(yàn)字節(jié)與上位機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的校驗(yàn)字節(jié)作比較，從而給上位機(jī)發(fā)出指令，到底是重新發(fā)送剛剛那包數(shù)據(jù)還是接著下發(fā)下一包數(shù)據(jù)，就這樣一包發(fā)完再發(fā)下一包，直至發(fā)完為止。通過(guò)這樣一種校驗(yàn)重發(fā)機(jī)制，我們就可以擯棄掉出錯(cuò)的概率，使得通訊系統(tǒng)正常運(yùn)行。

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