機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。無論是在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機器人，還是在非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。

　　為貫徹落實好《中國制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，4月27日，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)改委、財政部聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》（下稱《規(guī)劃》）文件全文。

　　《規(guī)劃》提出“十三五”期間，要力爭實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和產(chǎn)品的重大突破。到2020年，實現(xiàn)我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元。

　　一、現(xiàn)狀與形勢

　　自1954年世界上臺機器人誕生以來，世界工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機器人龍頭企業(yè)。特別是國際金融危機后，這些國家紛紛將機器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。近五年來，全球工業(yè)機器人銷量年均增速超過17%，2014年銷量達到22.9萬臺，同比增長29%，全球制造業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過200。與此同時，服務(wù)機器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè)機器人實現(xiàn)了應(yīng)用。

　　我國機器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機器人銷量達到1.7萬臺，較上年增長78%。服務(wù)機器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應(yīng)用。自2013年起我國成為全球大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，2014年銷量達到5.7萬臺，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機器人密度由5年前的11增加到36。

　　雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；機器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高；企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏；機器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證等體系亟待健全。

　　當(dāng)前，隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。與此同時，老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ⻊?wù)機器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢�！笆濉睍r期是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期，應(yīng)把握國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源，制定對策，抓住機遇，營造良好發(fā)展環(huán)境，促進我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)持續(xù)健康快速發(fā)展。