美國AMP(Applied Motion Products)成立于1978年，從事高精度，高性價比的運動控制產品。日前，AMP推出了Ether CAT通信版本的Step SERVO閉環(huán)步進技術產品。該系列產品涵蓋了輸出電流3A、5A、10A的EtherCAT網絡智能驅動器，以及14個匹配NEMA規(guī)格(11-34號)的StepSERVO步進電機。

　　這種組合產品為自動化系統(tǒng)和機器制造商提供了一系列高性能智能驅動器。與傳統(tǒng)的步進電機系統(tǒng)相比，它具有更大的扭矩、更強的運行速度和吞吐量，而且它還能通過EtherCAT實現(xiàn)高度的軸同步。

　　其中，通過采用CiA操作模式的EtherCAT，SS-EC系列驅動器可支持CANopen，這種操作模式包括輪廓速度、扭矩和位置以及輪廓循環(huán)同步位置和循環(huán)同步速度。該驅動器還包括AMP的Q編程，用于存儲程序執(zhí)行，可通過EtherCAT進行管理。目前，EtherCAT + StepSERVO驅動器的運行速度為24 —70Vdc，全套可選的接口電纜和連接器是其中的組成部分。

　　AMPstepSERVO技術為兼容的步進電機帶來了閉環(huán)伺服控制。 34框架版本的典型峰值扭矩性能超過了8牛米 ——比同等規(guī)格的開環(huán)電機操作高出50%。除了比開環(huán)步進機更安靜、更高效，它的其他優(yōu)點還包括在失步時具有無失速性能和零空轉運動。該系列的11號StepSERVO為小型機器應用提供了一個緊湊的內存空間，并增強了動態(tài)性能。